改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

企业社会责任报告与公开债务融资

本文以2016—2018年沪深两市A股非金融类上市公司为样本,研究企业社会责任报告与公开债务融资的关系.研究发现,披露企业社会责任报告显著提高了企业公开债务融资的成功率和规模;企业社会责任报告质量越高,对企业公开债务融资选择、规模的正向影响越大;相较于民营企业而言,国有企业披露社会责任报告对公开债务融资的影响更为明显.进一步研究发现,相较于应规披露、未披露企业社会责任报告的上市公司而言,自愿披露对公开债务融资具有显著正向影响;市场化水平较高的地区,披露企业社会责任报告对公开债务融资具有显著促进作用,市场化水平较低的地区则不具有明显影响.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

煤运吃紧暴露铁路运力不足

铁路运输纷纷告急 由于冬季以来气温急剧变化,2003年用电高峰提前到来,发电用煤需求随之剧增,而运力一时难以提高,导致许多电厂煤炭库存减少,煤炭中转港口场存减少.2003年11月份秦皇岛港日均到车较10月份日均减少346辆,由于煤炭调入不足,79种内贸煤炭绝大多数都出现短缺,煤炭运输持续迟滞.     

开拓进取培养应用型人才

高等职业教育发展到今天已经取得了显著的成果，教育工作者总结出了许多成功经验。我们认为以市场为导向、全力开拓办学领域是高等职业教育持续发展的源泉；“产学研”结合可增加教育效益；办学特色决定人才的竞争力和专业发展的生命力。高等职业教育只有全力开拓办学领域和不断扩大市场，才具有旺盛的生命力，才能健康、快速地向前发展。     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

浅析高校后勤财务管理

高校后勤财务管理存在资产流失严重、收入与成本费用核算不够规范、财务管理制度不够完善、工作效率不高等问题，应采取理顺关系、改变观念、建章立制、规范管理、转变职能、加强队伍建设等措施予以完善。     

毛泽东社会主义经济建设思想及启示

毛泽东的社会主义经济思想是毛泽东思想的重要组成部分，是对马克思主义的丰富和发展，是马克思主义与中国社会主义建设的实际相结合的产物。本文就毛泽东探索社会主义经济建设所取得的成果加以论述，说明在我国建设小康社会的今天，更要坚持马克思主义的中国化，坚持理论的与时俱进。     

城市贫困人群的医疗救助问题研究

随着城市居民最低生活保障制度的实施和不断完善,城市贫困人群的生活得到了一定程度的改善。但是,在现有体制下,贫困人群的医疗问题日益凸显出来,他们在医疗方面实际上处于一种双重缺失状态,如果不解决好这个问题,有可能会影响到整个社会保障制度的完善和社会的稳定。